Junior – искусственный интеллект для автомобиля

Группа инженеров Stanford Racing известна благодаря разработке системы искусственного интеллекта для автомобиля, позволяющей ему делать на большой скорости различные трюки. Свое изобретение инженеры прозвали Junior. Идет время, Junior совершенствуется и вот недавно Stanford Racing продемонстрировала новый трюк. Стоит отметить, что такое управление автомобилем способен продемонстрировать далеко не каждый человек-водитель.
Суть нового трюка заключается в следующем. Автомобиль разгоняется задним ходом до 40 км/ч, подъезжая к условному месту, машина начинает резко тормозить, входит в управляемый занос, разворачивается, и останавливается в строго очерченном месте. Этот трюк еще часто называют неполный "полицейский разворот", а в полной версии после разворота автомобиль продолжает движение в начатом направлении. Система искусственного интеллекта постоянно контролирует движение автомобиля, отслеживая крены кузова, скорость, степень заноса, всегда "держа" ситуацию под контролем. Кажущийся на первый взгляд развлекательным, этот трюк в ближайшем будущем может быть использован автогигантами при создании новых автомобилей для "программирования" действий машины в случае возникновения чрезвычайных ситуаций на дороге.
Обучить Junior неполному "полицейскому развороту" инженерам стоило больших усилий. Дело в том, что современные системы искусственного интеллекта для автоматического управления дорогими автомобилями полагаются на показания бортовых камер и датчиков. Этот подход себя полностью оправдывает при высоко предсказуемом движении автомобиля, например, по шоссе за городом. Но при быстро меняющейся дорожной ситуации искусственный интеллект не успевает своевременно обрабатывать все поступающие данные и решение по управлению автомобилем приходит с опозданием, когда дорожная ситуация для которой производился расчет уже прошла, и обстановка значительно изменилась.
Но решение было найдено. Если хотя бы один раз удастся выполнить неполный "полицейский разворот" по заданным условиям, то для его выполнения в следующий раз будет необходимо только подвести все показатели автомобиля (степень наклона, скорость и т.д.) к тем значениям, которые были при удачном выполнении трюка. Иными словами, для выполнения этого маневра инженерам потребовалось сначала произвести обучение искусственного интеллекта автомобиля, в основе которого заложены такие технологии как нечеткая логика, нейронные сети и другие.
Источник: http://www.aiportal.ru/